1. 总览

Deviation 是一个运行在华科尔Devention系列(Devo)遥控器上的固件。其主要目 的是为了支持更多协议的接收机，从而打开遥控器所有的潜能。Deviation 固件 的核心是基于 Turnigy/Flysky9x™遥控器的 Er9x 固件系统修改而来的。

Deviation 还拥有 USB 文件管理功能，使其可以更方便的通过 PC 电脑管理 遥控器，并且不需要特别的升级/下载工具。

Deviation 是可以完全配置的。所有的模型和遥控器设置都可以通过固件（或 用户）可读写的文本文件进行修改。你可以很清楚的明白这是什么，并且通过遥 控器或文本编辑器修改这些设置。主界面的显示是可以根据需求自己修改的，你 可以将任何输入、开关、通道数据、计时器随意组合显示在主界面上，而且可以 分别对每个模型进行设置。

Deviaition可以不改动遥控器支持以下的协议：

  • Walkera Devo 6/7/8/10/12
  • Walkera WK2401 / WK2601 / WK2801
  • DSM2 / DSMX
  • Nine Eagles J6 Pro (需要回传模块)

Deviaition可以通过对遥控器非常简单的改装（需要恰当的发射模块）来支持许多其他协议。它们中比较常见的有：

  • Flysky (支持WLToys V911, V9x9, and Xieda 993)
  • Hubsan-X4 和 Estes Proto X
  • V202
  • SLT
  • FrSky

Deviation 可以通过 DSC 线（PPM）或 USB 线（USBHID）连接（飞行）模拟器。Deviation 也支持教练和 FPV 设置。

Deviation 可以存储多达 255 个不同的模型设置，并且通过特别的语法，使 其可以在各种支持 Deviation 固件的遥控器共享模型。

Deviation 已经国际化，并且已经翻译成了英语、南非语、繁体中文、荷兰 语、西班牙语、法语、德语、匈牙利语、意大利语、罗马尼亚语、俄语和简体中 文。新语言可以通过添加翻译文件进行安装。

1.1. 免责声明

Deviation 是一款实验固件。对该固件的质量和可靠性不做任何保证或暗示。 如果操作不当，RC 模型可能会导致严重的伤害甚至死亡。如果决定使用 Deviation 固件，你将对你的模型全权负责。任何使用 Deviation 固件导致的伤害 或损伤，Deviation 的作者不承担任何责任。请小心谨慎的使用。

1.2. 注意

Deviation是一个独立的工作。Deviaition项目和Walkera®没有任何关联，没有得到任何支持或者肯定。作者从来没有和Walkera联系过，也不知道Walkera对这个项目的态度。Deviation项目组不保证Deviation的固件不对你的遥控器产生不好的影响（虽然这个非常不可能发生）。同时也没有任何保证Walkera不会对新的硬件，固件或者Dfuse工具做出让Deviation无法兼容的改动。